專利名稱拋丸機(jī)智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種拋丸機(jī)智能控制器。
背景技術(shù)拋丸機(jī)是利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪把丸、砂拋擲出去，高速撞擊零件表面，達(dá)到表面處理的要求的機(jī)械設(shè)備，拋丸機(jī)根據(jù)工藝和質(zhì)量要求不同，可分為幾種不同的拋丸機(jī)，且工作模式和拋丸時(shí)間也不相同。一般要控制的電機(jī)及閥門為除塵電機(jī)、提升電機(jī)、自轉(zhuǎn)電機(jī)、拋丸I電機(jī)、拋丸2電機(jī)、拋丸3電機(jī)、螺旋電機(jī)、振打電機(jī)、拋丸閥I、拋丸閥2、拋丸閥3。這些電機(jī)及閥門開停要按一定順序和時(shí)間間隔進(jìn)行的?，F(xiàn)在常規(guī)方法是簡單的小型拋丸機(jī)可以用電氣連鎖實(shí)現(xiàn)控制，即用手動(dòng)來開啟需要的工作電機(jī)，用手動(dòng)來關(guān)停各工作電機(jī)，工作方式有工作人員根據(jù)現(xiàn)場具體情況定，拋丸機(jī)工作時(shí)間靠時(shí)間繼電器來設(shè)定。工作之前先設(shè)定時(shí)間繼電器，再對控制柜上的控制按鈕一個(gè)一個(gè)操作，增加操作人員的麻煩和難度。電機(jī)較多的中型拋丸機(jī)，電機(jī)開?？刂埔话阌每删幊绦蚩刂破鱌LC來實(shí)現(xiàn)，但是其他輔助功能螺旋、分離、提升三個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速檢測、設(shè)備溫度檢測及拋丸時(shí)間分別要用到三個(gè)轉(zhuǎn)速表、一個(gè)溫度表、一個(gè)時(shí)間繼電器。額外增加輔助儀表會(huì)增加成本，且故障點(diǎn)較多，控制柜的盤面布置也繁瑣。如果其他輔助功能也用PLC實(shí)現(xiàn)，需要用功能強(qiáng)的PLC或增加擴(kuò)展模塊，這樣增加編程難度，同時(shí)大大增加成本。對高檔點(diǎn)的大型拋丸機(jī)，增加觸摸屏可現(xiàn)實(shí)手動(dòng)、自動(dòng)及部分參數(shù)的設(shè)置，而其他的轉(zhuǎn)速、溫度測量、拋丸時(shí)間設(shè)置等輔助儀表則需要另加或如上述所述。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種能解決上述問題的智能控制器。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案拋丸機(jī)智能控制器，包括控制器面板、單片機(jī)和電源，還包括至少三個(gè)磁電傳感器、溫度檢測裝置、時(shí)間繼電器、報(bào)警裝置和12路電機(jī)控制回路。單片機(jī)上至少具有電源連接端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端，溫度輸入端，I/O輸入端，按鍵輸入端，溫度顯示輸出端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端，I/o輸出端；螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端設(shè)置光電隔離及反向穩(wěn)壓管，I/o輸入端設(shè)置光電隔離及防抖動(dòng)電路，輸出端設(shè)置光電隔離，I/O輸入端至少包括電機(jī)控制回路輸入端、自動(dòng)開停輸入端、自動(dòng)手動(dòng)選擇輸入端、參數(shù)設(shè)置輸入端、數(shù)據(jù)加減輸入端、故障報(bào)警輸入端。其中，按鍵輸入端至少包括電機(jī)控制回路按鍵、自動(dòng)開停按鍵、自動(dòng)手動(dòng)選擇按鍵)、參數(shù)設(shè)置按鍵、數(shù)據(jù)加按鍵、數(shù)據(jù)減按鍵、故障報(bào)警按鍵。連接關(guān)系磁電傳感器與單片機(jī)上的螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端相連，溫度檢測裝置與單片機(jī)上的溫度輸入端相連，溫度顯示輸出端和3路轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端與控制器面板上的溫度顯示屏和3路轉(zhuǎn)速顯示屏連接，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端與報(bào)警電路相連接，控制面板上設(shè)有與I/O輸入端相對應(yīng)的按鍵，電機(jī)控制回路其他I/o輸出端接相應(yīng)的干接點(diǎn)或行程開關(guān)。通過按參數(shù)設(shè)置按鍵和數(shù)據(jù)加減按鍵，可以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)電機(jī)的時(shí)間間隔、工作時(shí)間、螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障值、轉(zhuǎn)速顯示方式、溫度導(dǎo)線電阻值、溫度超溫值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；通過按自動(dòng)手動(dòng)按鍵，可以選擇自動(dòng)或手動(dòng)，手動(dòng)時(shí)，可按鍵I到鍵12對各電機(jī)進(jìn)行開機(jī)停機(jī)操作，此時(shí)控制器根據(jù)按鍵輸出動(dòng)作信號(hào)，但軟件進(jìn)行互鎖；自動(dòng)時(shí)，可以按自動(dòng)開停鍵即可順序啟動(dòng)，停止時(shí)，再按一次自動(dòng)開停鍵即可反順序停機(jī)。磁電傳感器用來檢測拋丸機(jī)螺旋、分離、提升三個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速，溫度檢測裝置用來檢測環(huán)境或設(shè)備的溫度，磁電傳感器和溫度檢測裝置將三路轉(zhuǎn)速和溫度輸入到單片機(jī)的螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端和溫度輸入端。三路轉(zhuǎn)速輸入采用光電隔離及反向穩(wěn)壓管，防止干擾信號(hào)或弱信號(hào)的導(dǎo)通。STM系列單片機(jī)系列資源豐富，各管腳均可作為外部中斷源，內(nèi)部定時(shí)器也很多，所以足以滿足三路轉(zhuǎn)速信號(hào)的測量，三路轉(zhuǎn)速幾乎可以同一時(shí)間進(jìn)行故障判斷，顯示上可以選擇巡回顯示或指定顯示。轉(zhuǎn)速和溫度顯示在控制器面板的顯示屏上。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度時(shí)，或者是溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，輸出相應(yīng)的繼電器信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)的故障報(bào)警裝置。當(dāng)有故障的時(shí)候按故障報(bào)警按鍵即可解除報(bào)警信號(hào)。時(shí)間繼電器用來設(shè)置拋丸機(jī)工作時(shí)間，拋丸閥開啟后，時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到后，停閥門停拋丸電機(jī)。該控制器設(shè)置12路電機(jī)控制回路，目前較復(fù)雜的拋丸機(jī)使用到8個(gè)電機(jī)除塵電機(jī)、提升電機(jī)、自轉(zhuǎn)電機(jī)、拋丸I電機(jī)、拋丸2電機(jī)、拋丸3電機(jī)、螺旋電機(jī)、振打電機(jī)，3個(gè)拋丸閥拋丸閥I、拋丸閥2、拋丸閥3，共11個(gè)控制點(diǎn)，使用設(shè)計(jì)12路控制回路完全能滿足要求，況且3個(gè)拋丸可以用一個(gè)中間繼電器繼器來控制，這樣即使以后在增加3個(gè)電機(jī)，控制點(diǎn)也可以滿足。本實(shí)用新型控制器可以滿足不同類型的拋丸機(jī)，工作模式和拋丸電機(jī)工作時(shí)間可隨意改變，控制器面板上設(shè)有12個(gè)電機(jī)啟動(dòng)停止按鍵，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行電氣連接。本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)速檢測儀表、溫度檢測儀表、時(shí)間繼電器等儀表集中在一個(gè)控制器中，極大節(jié)省了成本，也降低了能耗。該拋丸機(jī)的應(yīng)用將極大減少甚至不需要電氣控制設(shè)計(jì)、調(diào)試、編程人員，且減少控制柜的線路連接，極大地節(jié)省人力物力。優(yōu)選的，所述單片機(jī)為STM8S207M單片機(jī)，選用此單片機(jī)是因?yàn)槠淇闺姶鸥蓴_能力極強(qiáng)，ST公司滿足了將強(qiáng)電控制、弱電控制放置在一起的環(huán)境內(nèi)所需要的控制芯片的要求，且具有較多的管腳，我們選用STM8S207M，該芯片具有80個(gè)管腳，滿足了要求。STM8S單片機(jī)特點(diǎn)是為工業(yè)*應(yīng)用設(shè)計(jì)，功能STM32功能弱，但抗干擾能力極好，STM8S207既有抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)，又有管腳多的優(yōu)點(diǎn)，剛好適合該控制器的應(yīng)用。優(yōu)選的，所述溫度檢測裝置包括溫度傳感器和與之串聯(lián)的導(dǎo)線的電阻。溫度檢測，選用PT100作為外界和軸承等溫度參數(shù)檢測傳感器，目前溫度檢測對遠(yuǎn)處的溫度檢測，大多采用PT5000，這樣減少導(dǎo)線誤差，但PT5000成本較PT100貴很多。為了補(bǔ)償導(dǎo)線，我們采用電阻分壓的方法將導(dǎo)線的電阻與PT100串聯(lián)，每次采集的是PT100加導(dǎo)線兩端的電壓，這樣只要提前知道導(dǎo)線的電阻就可以在計(jì)算中減去。該控制器有設(shè)置導(dǎo)線電阻值的功能，在使用時(shí)候測定和計(jì)算出(25°C時(shí))該導(dǎo)線的電阻即可輸入到控制器中做為以后補(bǔ)償用。優(yōu)選的，所述控制器上設(shè)有下位機(jī)通訊接口。該控制器設(shè)計(jì)了與下位機(jī)進(jìn)行通訊功能，使得該控制器可與拋丸機(jī)設(shè)備其他輔助功能的儀器如智能鋼板厚度、長度檢測的儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，對其進(jìn)行操作和參數(shù)的設(shè)置。優(yōu)選的，所述控制器上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和網(wǎng)絡(luò)通訊，本實(shí)用新型以太網(wǎng)PHY控制器DP83848進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制器數(shù)據(jù)上傳、參數(shù)設(shè)置等功能，對有些不會(huì)參數(shù)設(shè)定的用戶，調(diào)試人員不必到現(xiàn)場，可以通過網(wǎng)絡(luò)對拋丸機(jī)的電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間間隔、三轉(zhuǎn)速故障值設(shè)置、拋丸電機(jī)工作時(shí)間設(shè)置、導(dǎo)線電阻、溫度超溫設(shè)置等參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)置。節(jié)省較大開支，方便了用戶。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型控制器可以滿足不同類型的拋丸機(jī)，工作模式和拋丸電機(jī)工作時(shí)間可隨意改變，控制器面板上設(shè)有12個(gè)電機(jī)啟動(dòng)停止按鍵，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行電氣連接。本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)速檢測儀表、溫度檢測儀表、時(shí)間繼電器等儀表集中在一個(gè)控制器中，極大節(jié)省了成本，也降低了能耗。該拋丸機(jī)的應(yīng)用將極大減少甚至不需要電氣控制設(shè)計(jì)、調(diào)試、編程人員，且減少控制柜的線路連接，節(jié)省人力物力。
附圖說明
拋丸機(jī)智能控制器的制作方法附圖圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器原理框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器前面板的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1_12、電機(jī)控制回路按鍵，13、自動(dòng)開停按鍵，14、自動(dòng)手動(dòng)選擇按鍵，15、參數(shù)設(shè)置按鍵，16、數(shù)據(jù)加按鍵，17、數(shù)據(jù)減按鍵，18、故障報(bào)警按鍵，19、溫度顯示屏，20、3路轉(zhuǎn)速顯示屏。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一拋丸機(jī)智能控制器，包括控制器面板、單片機(jī)和電源，還包括至少三個(gè)磁電傳感器、溫度檢測裝置、時(shí)間繼電器、報(bào)警裝置和12路電機(jī)控制回路。單片機(jī)采用STM8S系列，選用此單片機(jī)是因?yàn)槠淇闺姶鸥蓴_能力極強(qiáng)，滿足了將強(qiáng)電控制、弱電控制放置在一起的環(huán)境內(nèi)所需要的控制芯片的要求，且具有較多的管腳，選用STM8S207M，該芯片具有80個(gè)管腳，滿足了要求。電源采用T0P246芯片，實(shí)現(xiàn)了 DC12V/2A、24 V/1 A高精度、雙輸出電壓。為了可靠，把12V再經(jīng)過DC-DC轉(zhuǎn)換，變成穩(wěn)定的+5V電源，供單片機(jī)系統(tǒng)。因?yàn)樵撾娫丛陔姍C(jī)經(jīng)常啟動(dòng)，電磁干擾比較強(qiáng)，所以我們在電源的輸入和輸出部分各增加了一些防干擾，高可靠的電路，消除了電機(jī)的啟動(dòng)對電網(wǎng)的影響，采用交流85 265 V的寬電壓供電。使用時(shí)接好輸入輸出及I/O 口線，磁電傳感器與單片機(jī)上的螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端相連，溫度檢測裝置與單片機(jī)上的溫度輸入端相連，溫度顯示輸出端和3路轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端與控制器面板上的顯示屏連接，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端與報(bào)警電路相連接，控制面板上設(shè)有與I/O輸入端相對應(yīng)的按鍵，電機(jī)控制回路其他I/O輸出端接相應(yīng)的干接點(diǎn)或行程開關(guān)。交流220V電壓通過機(jī)殼一側(cè)接線端子輸入。該控制器的輸入輸出電路全部采用光電隔離，避免強(qiáng)的電磁干擾。同時(shí)控制器設(shè)置了看門狗等保護(hù)措施，弱點(diǎn)電源的濾波電容采用法拉電容，以防電源的短時(shí)間不穩(wěn)定。實(shí)踐也證實(shí)是非常好可靠的控制器。按參數(shù)設(shè)置按鍵和數(shù)據(jù)加減按鍵，對各個(gè)電機(jī)的時(shí)間間隔、工作時(shí)間、螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障值、轉(zhuǎn)速顯示方式、溫度導(dǎo)線電阻值、溫度超溫值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；通過按自動(dòng)手動(dòng)按鍵，選擇自動(dòng)，自動(dòng)時(shí)，可以按自動(dòng)開停鍵即可順序啟動(dòng)，停止時(shí)，再按一次自動(dòng)開停鍵即可反順序停機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度時(shí)，或者是溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，輸出相應(yīng)的繼電器信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)的故障報(bào)警裝置。當(dāng)有故障的時(shí)候按故障報(bào)警按鍵解除報(bào)警信號(hào)。在控制器上設(shè)置下位機(jī)通訊接口，將該控制器與智能鋼板厚度、長度檢測的儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，對其進(jìn)行操作和參數(shù)的設(shè)置。實(shí)施例二拋丸機(jī)智能控制器，包括控制器面板、單片機(jī)和電源，還包括至少三個(gè)磁電傳感器、溫度檢測裝置、時(shí)間繼電器、報(bào)警裝置和12路電機(jī)控制回路。采用STM8S單片機(jī)系列，選用此單片機(jī)是因?yàn)槠淇闺姶鸥蓴_能力極強(qiáng)，滿足了將強(qiáng)電控制、弱電控制放置在一起的環(huán)境內(nèi)所需要的控制芯片的要求，且具有較多的管腳，選用STM8S207M，該芯片具有80個(gè)管腳，滿足了要求。電源采用T0P246芯片，實(shí)現(xiàn)了 DC12V/2A、24 V/1 A高精度、雙輸出電壓。為了可靠，把12V再經(jīng)過DC-DC轉(zhuǎn)換，變成穩(wěn)定的+5V電源，供單片機(jī)系統(tǒng)。因?yàn)樵撾娫丛陔姍C(jī)經(jīng)常啟動(dòng)，電磁干擾比較強(qiáng)，所以我們在電源的輸入和輸出部分各增加了一些防干擾，高可靠的電路，消除了電機(jī)的啟動(dòng)對電網(wǎng)的影響，采用交流85 265 V的寬電壓供電。使用時(shí)接好輸入輸出及I/O 口線，磁電傳感器與單片機(jī)上的螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端相連，溫度檢測裝置與單片機(jī)上的溫度輸入端相連，溫度顯示輸出端和3路轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端與控制器面板上的顯示屏連接，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端與報(bào)警電路相連接，控制面板上設(shè)有與I/O輸入端相對應(yīng)的按鍵，電機(jī)控制回路其他I/O輸出端接相應(yīng)的干接點(diǎn)或行程開關(guān)。交流220V電壓通過機(jī)殼一側(cè)接線端子輸入。該控制器的輸入輸出電路全部采用光電隔離，避免強(qiáng)的電磁干擾。同時(shí)控制器設(shè)置了看門狗等保護(hù)措施，弱點(diǎn)電源的濾波電容采用法拉電容，以防電源的短時(shí)間不穩(wěn)定。實(shí)踐也證實(shí)是非常好可靠的控制器。按參數(shù)設(shè)置按鍵和數(shù)據(jù)加減按鍵，對各個(gè)電機(jī)的時(shí)間間隔、工作時(shí)間、螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障值、轉(zhuǎn)速顯示方式、溫度導(dǎo)線電阻值、溫度超溫值等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；通過按自動(dòng)手動(dòng)按鍵，選擇手動(dòng)，手動(dòng)時(shí)，可按鍵I到鍵12對各電機(jī)進(jìn)行開機(jī)停機(jī)操作，此時(shí)控制器根據(jù)按鍵輸出動(dòng)作信號(hào)，但軟件進(jìn)行互鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度時(shí)，或者是溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，輸出相應(yīng)的繼電器信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)的故障報(bào)警裝置。當(dāng)有故障的時(shí)候按故障報(bào)警按鍵解除報(bào)警信號(hào)。在控制器上設(shè)置下位機(jī)通訊接口，將該控制器與智能鋼板厚度、長度檢測的儀表進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，對其進(jìn)行操作和參數(shù)的設(shè)置。
權(quán)利要求1.拋丸機(jī)智能控制器，包括控制器面板、單片機(jī)和電源，其特征在于 智能控制器還包括至少三個(gè)磁電傳感器、溫度檢測裝置、時(shí)間繼電器、報(bào)警裝置和12路電機(jī)控制回路， 單片機(jī)上至少具有電源連接端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端及I/O輸入端，溫度輸入端，按鍵輸入端，溫度顯示輸出端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端及I/O輸出端，螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端； 螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端設(shè)置光電隔離及反向穩(wěn)壓管，I/o輸入端設(shè)置光電隔離及防抖動(dòng)電路，輸出端設(shè)置光電隔離， 其中，按鍵輸入端至少包括電機(jī)控制回路按鍵(I至12)、自動(dòng)開停按鍵(13)、自動(dòng)手動(dòng)選擇按鍵(14)、參數(shù)設(shè)置按鍵(15)、數(shù)據(jù)加按鍵(16)、數(shù)據(jù)減按鍵(17)、故障報(bào)警按鍵(18)， 連接關(guān)系磁電傳感器與單片機(jī)上的螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端相連， 溫度檢測裝置與單片機(jī)上的溫度輸入端相連， 溫度顯示輸出端和3路轉(zhuǎn)速表循環(huán)顯示輸出端與控制器面板上的溫度顯示屏(19)和3路轉(zhuǎn)速顯示屏(20)連接， 螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端與報(bào)警電路相連接， 控制面板上設(shè)有與I/O輸入端相對應(yīng)的按鍵，電機(jī)控制回路其他I/O輸出端接相應(yīng)的干接點(diǎn)或行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋丸機(jī)智能控制器，其特征在于所述單片機(jī)為STM8S207M單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋丸機(jī)智能控制器，其特征在于所述溫度檢測裝置包括溫度傳感器和與之串聯(lián)的導(dǎo)線的電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋丸機(jī)智能控制器，其特征在于所述控制器上設(shè)有下位機(jī)通訊接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拋丸機(jī)智能控制器，其特征在于所述控制器上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種拋丸機(jī)智能控制器，采用以下技術(shù)方案拋丸機(jī)智能控制器，包括控制器面板、單片機(jī)和電源，磁電傳感器、溫度檢測裝置和報(bào)警裝置，單片機(jī)上至少具有電源連接端、螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速輸入端、溫度輸入端、I/O輸入輸出端、電機(jī)控制回路輸入端、轉(zhuǎn)速顯示端、溫度顯示端、螺旋、分離、提升轉(zhuǎn)速故障輸出端和溫度故障輸出端。該控制器同時(shí)將轉(zhuǎn)速表、溫度表、時(shí)間繼電器集中在一起，可實(shí)現(xiàn)對各種不同類型的拋丸機(jī)的控制，對拋丸機(jī)的不同工作模式和電機(jī)工作時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了拋丸機(jī)控制一體化，極大節(jié)省了軟硬件設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試人員，也大大降低成本。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202815473SQ20122028802
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日